Robot ‘đầu bếp’ học cách tái tạo công thức từ video nấu ăn
Robot đầu bếp đã xuất hiện trong khoa học viễn tưởng trong nhiều thập kỷ, nhưng trên thực tế, nấu ăn là một vấn đề đầy thách thức đối với robot. Một số công ty thương mại đã phát triển các đầu bếp robot nguyên mẫu, mặc dù chúng chưa có sẵn để mua và vẫn còn một chặng đường dài phía trước để bắt kịp kỹ năng của các đầu bếp con người.
Giờ đây, các kỹ sư từ Đại học Cambridge đã đào tạo một ‘đầu bếp’ rô-bốt để xem và học hỏi từ các video nấu ăn cũng như tự tái tạo món ăn.
Các nhà nghiên cứu đã lập trình cho đầu bếp robot của họ một ‘sách dạy nấu ăn’ gồm tám công thức món salad đơn giản. Sau khi xem video về một người trình diễn một trong các công thức nấu ăn, rô-bốt đã có thể dựa trên kiến thức của mình khi nó phát triển và tự nghĩ ra công thức thứ chín.
Kết quả cho thấy nội dung video có thể trở thành nguồn dữ liệu phong phú và có giá trị như thế nào để sản xuất thực phẩm tự động và có thể cho phép triển khai robot đầu bếp dễ dàng và rẻ hơn.
“Chúng tôi muốn xem liệu chúng tôi có thể huấn luyện một đầu bếp rô-bốt học theo cách tăng dần giống như cách mà con người có thể làm hay không – bằng cách xác định các nguyên liệu và cách chúng kết hợp với nhau trong món ăn,” Grzegorz Sochacki từ Khoa Kỹ thuật của Cambridge, tác giả đầu tiên của bài báo cho biết.
Các nhà nghiên cứu đã sử dụng một mạng lưới thần kinh có sẵn công khai để đào tạo các đầu bếp robot của họ. Mạng lưới thần kinh đã được lập trình để xác định một loạt các đối tượng khác nhau, bao gồm các loại trái cây và rau quả được sử dụng trong tám công thức salad (bông cải xanh, cà rốt, táo, chuối và cam).
Đầu bếp rô-bốt có thể xem 16 video, mỗi video do con người thể hiện một công thức, trước khi có thể xác định công thức nào đang được chuẩn bị và thực hiện.
Robot đầu bếp nhận ra công thức chính xác 93% thời gian, mặc dù nó chỉ phát hiện 83% hành động của đầu bếp con người. Robot cũng có thể phát hiện những thay đổi nhỏ trong một công thức, chẳng hạn như thực hiện một phần gấp đôi hoặc lỗi thông thường của con người.
Bằng cách xác định chính xác các thành phần và hành động của đầu bếp con người, robot có thể xác định công thức nấu ăn nào đang được chuẩn bị. Robot có thể suy luận rằng nếu người biểu tình cầm một con dao và tay kia cầm một củ cà rốt, thì củ cà rốt đó sẽ bị cắt nhỏ.
“Robot của chúng tôi không quan tâm đến các loại video về đồ ăn lan truyền trên mạng xã hội – đơn giản là chúng quá khó để theo dõi,” Sochacki nói. “Nhưng khi các đầu bếp robot này ngày càng giỏi hơn trong việc xác định nguyên liệu trong các video về món ăn, họ có thể sử dụng các trang web như YouTube để tìm hiểu toàn bộ các công thức nấu ăn.”
Tạp chí tham khảo:
- Grzegorz Sochacki, Arsen Abdulali, Narges Khadem Hosseini, Fumiya Iida. Công nhận ʏ́ định của đầu bếp con người đối với việc học nâng cao sách dạy nấu ăn của đầu bếp salad rô-bốt. Truy cập IEEE, 2023; DOI: 10.1109/ACCESS.2023.3276234
